机器视觉应用中有普通镜头和远心镜头，普通工业镜头在精密检测中因为设计与制作的限制，总是会产生图像变形、外部光源干扰等问题，影响到了检测的精密性。远心镜头是专门为消除传统工业镜头视差而设计的光学镜头，主要是为纠正传统工业镜头的视差而特殊设计的镜头，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会随物距的变化而变化，也就不会产生近大远小的情况。
普通工业镜头目标物体越靠近镜头(工作距离越短)，所成的像就越大。在使用普通镜头进行尺寸测量时会存在如下问题：
1、由于被测量物体不在同一个测量平面，而造成放大倍率的不同；
2、镜头畸变大
3、视差也就是当物距变大时，对物体的放大倍数也改变；
4、镜头的解析度不高；
5、由于视觉光源的几何特性，而造成的图像边缘位置的不确定性。
远心镜头是一种高端的工业镜头，可以获得尽可能高的精度，解决普通镜头存在的上述问题。远心镜头的放大倍数不会随深度而变化，可有效避免测量误差，特别适合于尺寸测量的应用。因此长应用在高精度测量、度量计量等方面。远心镜头的特点之一是，它的光线在通过透镜后保持垂直于透镜轴的方向，无论光线从物体中的哪个点射入。这意味着在投影平面上，图像的大小和形状与物体的实际大小和形状保持一致，不受物体距离透镜的影响。这在精确测量和视觉检测应用中非常有用。
此外，焦点深度也是远心扫描透镜和普通镜头之间的另一个重要区别。远心镜头通常具有较大的焦点深度，这使得在一定距离范围内的物体都能保持清晰的图像。这对于需要保持一致焦点的测量和检测任务非常有用。普通镜头的焦点深度可能较小，这意味着在物体深度变化较大的情况下，可能需要频繁进行对焦调整。